以“神话”与“书”为核心元素，讲述了小说家神山飞羽真因童年挚友露娜被吸入异世界而卷入守护人类历史的战斗。远古流传的“全知全能之书”分裂后，其碎片化为奇幻驱动书散落各地，守护组织“真理之剑”与反派“米吉多”围绕书本展开争夺——前者为维持世界平衡，后者企图改写现实。飞羽真意外获得火焰剑烈火，变身为假面骑士圣刃，与同伴伦太郎（假面骑士剑锋）、贤人（假面骑士剑斩）等剑士并肩作战，对抗斯特利乌斯等米吉多干部。随着剧情推进，逐渐揭开真相……